Mettre le lait et la gousse de vanille fendue dans une casserole. Porter lentement à ébullition. Hors du feu, couvrir et laisser infuser 15min.
Retirer la gousse mais laisser les grains.
Dans une terrine, travailler les jaunes et le sucre. Mélanger sans arrêt et verser le lait petit à petit. Mettre dans une casserole à feu doux
et faire épaissir en remuant sans arrêt. Retirer du feu dès que le mélange nappe la cuillère. Laisser refroidir et remuer de temps en temps
pour éviter la peau. Après refroidissement complet, ajouter la crème avec le fouet et faire prendre en sorbetière avant de mettre dans un moule. Congeler.